Rosa Venerini nació el 9 de febrero de 1656 en Viterbo, Estados Pontificios, donde su padre era médico y su madre ama de casa. Tenía una hermana y dos hermanos.
Rosa recibió una excelente educación y sintió una fuerte atracción por su fe católica incluso desde niña.
Cuando Rosa tenía veinte años, se comprometió para casarse. Sin embargo, cuando su prometido murió poco después del compromiso, Rosa decidió ingresar al convento dominicano de Santa Catalina, donde una de sus tías era miembro. Sin embargo, después de sólo unos meses en el convento, su padre murió, por lo que ella dejó el convento para cuidar de su madre. Luego murió su hermano Domenico, de 27 años, y unos meses después, murió su madre.
Después de que su hermana dejó la casa para casarse, Rosa, de 24 años, se quedó solo con su hermano Orazio en la casa familiar.
Para ocupar su tiempo, Rosa comenzó a invitar a niñas y mujeres a su casa a rezar el rosario. Inmediatamente, Rosa descubrió que las niñas y mujeres sabían muy poco sobre su fe católica. De hecho, muchos de ellos no conocían los conceptos básicos de lectura y escritura. Esto llevó a Rosa a considerar dedicar su vida a enseñar a niñas y mujeres a prepararlas mejor para una vida más plena.
El 30 de agosto de 1685, Rosa y dos amigas abrieron la primera escuela pública para niñas en Italia. Inmediatamente, encontraron resistencia por parte de muchos clérigos que pensaban que tenían el monopolio de la enseñanza de la fe. Pero pronto, los pastores comenzaron a reconocer los cambios positivos en los estudiantes de Rosa y sus amigos.
Uno de los mayores avances de Rosa fue cuando el cardenal Barbarigo, obispo de Montefiascone, la invitó a abrir escuelas en su diócesis. De 1692 a 1694, Rosa abrió diez escuelas en la diócesis, gran parte de los bienes materiales proporcionados por el cardenal. Cuando los pastores vieron que el cardenal estaba detrás del esfuerzo de Rosa, comenzaron a pedirle a gritos que abriera escuelas en sus parroquias.
Una de las alumnas de Rosa fue Lucia Filippini, quien supervisó el trabajo de Rosa en Viterbo mientras Rosa trabajaba en la Diócesis de Montefiascone. Lucia Filippini finalmente fundó su propia orden religiosa conocida como Maestros Religiosos Filippini.
En 1713, Rosa pudo abrir una escuela en Roma y, en 1716, el Papa Clemente XI, junto con ocho cardenales, vinieron a visitar la obra de Rosa. Después de observar a Rosa en acción, dijo: “Señora Rosa, usted está haciendo lo que nosotros no podemos hacer. Nos lo agradecemos mucho, porque con estas escuelas santificaréis Roma”.
Rosa Venerini murió el 7 de mayo de 1728 en Roma y su comunidad pasó a ser conocida como las Hermanas Venerini. Las Hermanas expandieron su trabajo a África, Asia, Europa, América del Norte y América del Sur.
El Papa Benedicto XVI canonizó a la hermana Rosa Venerini el 15 de octubre de 2006. La fiesta de Santa Rosa Venerini es el 7 de mayo.