Antonietta Giugliano nació en la ciudad de Nueva York el 11 de julio de 1909 en una familia que había inmigrado de Italia. Cuando tenía cinco años, su madre murió y el padre de Antonietta la llevó a ella y a sus dos hermanas a su casa en Afragola, una parte de Nápoles.
En Italia, Antonietta creció con su padre, su madrastra y siete hermanos. Debido a que su padre quería que Antonietta tuviera una buena educación religiosa, la dejó al cuidado de las Hermanas de la Caridad del Regina Coeli de Nápoles durante su infancia y adolescencia.
Cuando tenía dieciséis años, Antonietta se dio cuenta de que sentía atracción por servir a Dios en la vida religiosa. Aunque su padre quería que ella se casara con una clase social que él pensaba que merecía, Antonietta rechazó todos sus intentos de presionarla para que tuviera citas.
Para desarrollar su vida espiritual, Antonietta comenzó a leer La imitación de Cristo, la Biblia de Tomás de Kempis y la Historia de un alma de Santa Teresa de Lisieux. También, diseñó un cronograma diario para poner en acción su vida espiritual llamado “Reglamento de la Vida Cristiana”. Este plan incluía 32 puntos a seguir, incluido el tiempo para despertarse, el tiempo para meditar, el tiempo para ir a misa y cosas por el estilo.
Su familia, sin embargo, no estaba nada contenta con el creciente enfoque de Antonietta en la vida espiritual. Por el contrario, soñaban con que ella se casara “bien” y aumentara la fortuna de la familia.
Sin embargo, afortunadamente para Antonietta, tenía un pariente que se convirtió en su mejor amiga, Raffaelina Tuccillo, y los dos compartían los sueños del otro. Antonietta le confió a su amiga que algún día le gustaría ser monja de clausura.
Un día, Antonietta y Raffaelina hicieron un viaje para visitar a una prima que era hermana misionera. Esta visita le dio a Antonieta una nueva posibilidad a considerar, es decir, servir a Dios en un ministerio activo. Entonces, a los 20 años, Antonietta visitó a su párroco para recibir asesoramiento vocacional. Después de escucharla, la envió a visitar al P. Vicenzo Del Prete, franciscano conocido en la vida religiosa como Padre Sosio.
Después de hablar un poco, el P. Sosio le dijo que allí mismo en Afragola había mucho trabajo por hacer. Y, además, sugirió que tal vez Dios la estaba llamando a iniciar una nueva orden religiosa de hermanas para cuidar de los pobres, los ancianos y los enfermos. Eso es exactamente lo que Antonietta se propuso hacer.
Después de luchar contra los miembros de su familia que estaban enojados por su decisión de no casarse, compró un edificio al lado de un convento franciscano para comenzar una nueva comunidad religiosa. Lo llamó Instituto de las Hermanitas de Cristo Rey. La fecha de fundación de la comunidad fue la fiesta de San Antonio de Padua, el 13 de junio de 1935. El P. Sosio es considerado cofundador de la orden.
Antonietta, algunas otras futuras hermanas y un grupo de franciscanos de la Tercera Orden, convirtieron el antiguo edificio que tenían en un hogar para ancianos y una guardería infantil. En octubre de ese año, Antonieta tomó los votos y el nombre religioso de Antonieta de Jesús.
Las Hermanas a veces tenían un ambiente de trabajo poco tranquilo. Por ejemplo, una vez tuvieron que luchar contra los fascistas de Mussolini que intentaron tomar el centro como su cuartel general, y durante la Segunda Guerra Mundial, el convento se convirtió en un hospital de emergencia en 1943. Las Hermanas cuidaron a los heridos durante el bombardeo de la zona; afortunadamente el convento no fue alcanzado.
Cuando terminó la guerra, las Hermanas centraron su atención en el cuidado de los niños que quedaron huérfanos como resultado de la guerra y su orden se expandió a otras partes de Italia.
El 8 de junio de 1960, la Madre Antonietta fallece a la edad de 51 años, tras años de dolores crónicos. En el momento de su muerte había 200 hermanas y postulantes, 450 ancianos y 1.500 huérfanos.
El Papa Francisco la declaró Venerable en 2019.