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Gaetano Errico nació el 19 de octubre de 1791 en Secondigliano, Nápoles, Reino de Nápoles, segundo de los nueve hijos de Pasquale Errico y Maria Marseglia. Pasquale administraba un pequeño almacén de pasta, y Maria trabajaba en una fábrica de tejidos, además de ser ama de casa. Los padres de Gaetano eran conocidos por ser católicos devotos y personas trabajadoras. Dos de sus primos eran frailes franciscanos capuchinos y su sobrino se hizo sacerdote.
En cierta ocasión, cuando la madre de Gaetano lo llevó a una iglesia redentorista para recibir una bendición, el sacerdote le dijo: «Este niño será sacerdote, un gran predicador. Será un santo y hará una buena obra en Secondigliano».
Durante su infancia, Gaetano solía ayudar a su padre en el almacén, pero a veces su padre, enfadado por las dificultades económicas, lo abofeteaba incluso cuando Gaetano no había hecho nada malo. Cuando tenía catorce años, Gaetano supo que quería ser sacerdote, y sus padres le dieron permiso para perseguir su sueño. Intentó ingresar en la Orden de los Capuchinos, ya que dos de sus primos eran frailes, pero los Capuchinos lo rechazaron por su edad. Los Redentoristas también lo rechazaron por la misma razón.
Gaetano no se desanimó por el rechazo. En cambio, comenzó sus estudios para el sacerdocio en una escuela de Nápoles, a la que tenía que caminar ocho kilómetros diarios porque su familia no podía costear su internado. Además de sus estudios, Gaetano ayudaba a cuidar a los enfermos y animaba a otros niños a asistir a las clases de catecismo.
Gaetano fue ordenado sacerdote en la Catedral de Nápoles el 23 de septiembre de 1815 por el cardenal. Tras su ordenación, se dedicó a la enseñanza hasta 1835, cuando se convirtió en párroco. Pronto, el padre Gaetano destacó por su dedicación al Sacramento de la Reconciliación y por su amor a los enfermos.
Durante su sacerdocio, el padre Gaetano practicó diversas costumbres consideradas aceptables en aquella época, como la autoflagelación y el ayuno de pan y agua durante distintos periodos. Sin embargo, el sacerdote también realizaba retiros anuales en un centro redentorista en Pagani, Salerno. En 1818, durante uno de esos retiros, el padre Gaetano informó que había recibido una visión de San Alfonso María de Ligorio, quien le dijo que Dios quería que construyera una nueva iglesia y fundara una nueva congregación religiosa.
El padre Gaetano logró ambos objetivos gracias a su claridad de visión, perseverancia, y capacidad para superar obstáculos ajenos a su voluntad. Entre los obstáculos que tuvo que vencer se encontraban la impaciencia de los sacerdotes que le sucedían, y la muerte de un papa que lo apoyaba.
El 9 de diciembre de 1822, consagró la nueva iglesia que construyó, Madonna Addolarata (Nuestra Señora de los Dolores). Con el tiempo, la iglesia se convirtió en un popular lugar de peregrinación.
El padre Gaetano también fundó una nueva comunidad religiosa de sacerdotes y hermanos llamada Misioneros de los Sagrados Corazones de Jesús y María (MSSC). El papa Pío IX otorgó la aprobación papal definitiva el 7 de agosto de 1946. El padre Gaetano se convirtió en el primer superior general de la orden.
El padre Gaetano falleció en su ciudad natal, Secondigliano, Nápoles, el 29 de octubre de 1860, y fue beatificado por el papa Benedicto XVI el 12 de octubre de 2008. Es el santo patrono de la orden que fundó.
Las Misioneras de los Sagrados Corazones de Jesús y María se encuentran en naciones de África, Asia, Europa, América Central, América del Norte, y América del Sur.
