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Ana Josefa Pérez Florido nació el 6 de diciembre de 1845 en Valle de Abdalajís, España, la última de cinco hijos de José Pérez y María Florido.
Cuando Ana tenía tres años, la madre de Ana murió. Afortunadamente, su abuela paterna, Teresa Reina, intervino para hacerse cargo de la educación de Ana. Como parte de su educación religiosa como cristiana católica, Ana desarrolló una devoción especial a Santa María y San José de la Sagrada Familia.
Cuando era joven, recibió dos propuestas de matrimonio de hombres de buena familia, pero su padre rechazó a ambas por razones políticas. Ana, en lugar de enfadarse, se sintió aliviada, pues no sentía ningún llamado a la vida matrimonial. Posteriormente, otros hombres le pidieron que se casara con ellos, pero ella se negó. A su padre no le gustó su negativa, y se molestó aún más cuando ella le dijo que planeaba entrar en la vida religiosa. De hecho, bloqueó su entrada a las Hermanas de los Pobres.
Sin embargo, antes de morir en 1872, José Pérez le dio su bendición a Ana para que ingresara a la vida religiosa. Murió el 11 de enero de 1875.
Tras la muerte de su padre, Ana comenzó a cuidar de personas mayores y abandonadas en su pueblo. Los líderes del pueblo quedaron tan impresionados con su trabajo, que le pidieron que abriera una casa para ancianos. Naturalmente, estuvo encantada de hacerlo, y en la fiesta de San José, el 19 de marzo de 1875, Ana abrió una casa para ancianos a la que llamó “El Pórtico de Belén”.
Aunque Ana se unió a las Hermanas Mercedarias en 1878, decidió que esa orden no era para ella. En cambio, fundó su propia orden, que recibió la aprobación el día de Navidad de 1880. Hizo su primera profesión en 1891, y tomó el nombre de “Petra de San José”. La hermana Petra nombró a su orden la Congregación de las Madres de los Desamparados. En los años siguientes, la orden había establecido un hospital, una guardería y dos casas.
Hna. Petra murió el 16 de agosto de 1906 en Barcelona, España. Fue beatificada el 16 de octubre de 1994. La fiesta de la Beata Ana Petra Pérez Florido es el 16 de agosto.
