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Florentina Nicol y Goñi nació el 14 de marzo de 1868 en Tafalla, Navarra, España, la menor de cuatro hijas. Su padre, Juan, regentaba una tienda de artículos agrícolas y su madre, Águeda, era ama de casa y murió cuando Florentina tenía alrededor de cuatro años.
Como muchas mujeres que se hicieron un nombre en la vida religiosa a lo largo de la historia, Florentina estuvo muy influenciada por las hermanas religiosas desde la primera infancia. De hecho, la prima de su padre era una hermana carmelita que trajo a dos de las hermanas de Florentina a su convento para educarlas. Esas dos niñas se convirtieron en monjas carmelitas.
Cuando tenía 13 años, Juan inscribió a Florentina en un internado dirigido por hermanas de clausura de la Tercera Orden de Santo Domingo. Allí, además de lo académico, aprendió sobre la vida religiosa. Sin embargo, a la edad de quince años, su padre y su madrastra la llevaron a casa porque pensaban que no necesitaba más educación.
Varios meses después, Florentina hizo que su padre la llevara de nuevo al convento carmelita de Huesca donde sus hermanas eran monjas, y allí entró en el noviciado. En la vida religiosa, tuvo el nombre de María Ascensión del Sagrado Corazón. Durante los siguientes 27 años, se desempeñó como maestra.
En 1913, sin embargo, el gobierno español anticlerical expulsó a las hermanas, poniendo fin a sus carreras docentes en España. Después de discernir formas alternativas de servir a Dios sirviendo a los demás, las hermanas exploraron la idea de convertirse en misioneras extranjeras en las Américas o Filipinas.
Afortunadamente, un fraile dominico llamado Ramón Zubieta contactó a las hermanas. Había sido sacerdote misionero en las Filipinas, y ahora se dirigía a Roma para ser consagrado obispo. Luego, iba a ser Vicario Apostólico de un nuevo vicariato en Perú. Pidió a las hermanas que vinieran a ayudarlo y cinco de ellas se ofrecieron como voluntarias para convertirse en misioneras. Sr. Ascensión se convirtió en el líder del grupo.
El grupo de hermanas llegó al Perú en diciembre de 1913 y vivió en Lima en un convento dominico. Después de un período de dos años de aclimatación, despegaron para su misión en un pueblo amazónico situado entre dos grandes ríos.
En cuestión de días, las hermanas comenzaron a enseñar a las niñas de la región y comenzaron a construir una escuela. Pronto llegaron a la escuela niñas indígenas de la tribu Baraya. Aunque a los trabajadores blancos de la plantación no les gustaba que los estudiantes indígenas estuvieran en la escuela, la Madre Ascensión y las otras hermanas insistieron en que fueran bienvenidas.
Pronto, las hermanas descubrieron que muchas de las personas acudían a ellas en busca de servicios médicos y de enfermería, por lo que las hermanas agregaron esos ministerios a su visión.
En 1917, la Iglesia Católica estableció un nuevo Código de Derecho Canónico que incidía en la vida de las comunidades religiosas. Como resultado, el Maestro de los dominicos animó a las hermanas a establecer una nueva comunidad religiosa que no fuera de clausura. Entonces, el 5 de octubre de 1918, se estableció una nueva comunidad religiosa y se denominó Hermanas Dominicas Misioneras del Rosario. Los cofundadores fueron el obispo Ramón Zubieta y la Madre María Ascensión del Sagrado Corazón. Madre Ascensión fue la primera Priora General de la nueva congregación.
Además de servir en Perú, Madre Ascensión llevó a la congregación a fundar misiones en China continental y España. La comunidad tiene hoy hermanas misioneras en más de veinte naciones del mundo.
La Madre María Ascensión murió el 24 de febrero de 1940. Fue beatificada el 15 de mayo de 2005 con otra hermana misionera, Marianne Cope, misionera de Molokai, Hawaii. La fiesta de la Beata María Ascensión es el 24 de febrero.
