Matilde Téllez Robles nació el 30 de mayo de 1841 en Robledillo de la Vera, Cáceres, Reino de España, segunda de cuatro hijos.
En su adolescencia, Matilde se sintió llamada a servir a Dios de una manera especial. Su padre, que quería que se casara, trató de bloquear sus prácticas religiosas, pero no tuvo éxito. Finalmente, cuando vio cuán fuerte era el compromiso de Matilde, le dio su bendición.
Espiritualmente, Matilde se sintió jalada en dos direcciones. Por un lado, se sintió llamada a la vida contemplativa, como lo demuestra su deseo de adoración eucarística. Pero, por otro lado, se sintió llamada a la vida misionera/apostólica sirviendo a los enfermos ya los pobres.
Con la ayuda de un sacerdote director espiritual, Matilde decidió que tal vez Dios la estaba llamando a fundar una comunidad religiosa de mujeres que fusionara la vida misionera con la vida contemplativa. Así, reunió a ocho mujeres que integraban un grupo del que ella formaba parte, las Hijas de María.
Matilde consiguió una casa para iniciar el nuevo orden, y el grupo de nueve decidió reunirse el 19 de marzo de 1875 para comenzar su nueva vida juntos. Pero, cuando finalmente llegó el día, solo aparecieron dos personas: Matilde y una mujer de 23 años llamada María Briz.
Matilde y María no se dejaron desanimar por la falta de apoyo. Por el contrario, se lanzaron a su nueva vida. Abrieron una escuela para niños huérfanos y trabajaron con los pobres y los enfermos. El 20 de enero de 1878 recibieron el hábito de su nueva orden que se llamó Hijas de María Madre de la Iglesia.
Con el paso del tiempo, se les unieron nuevos miembros y recibieron la aprobación formal de las autoridades de la Iglesia.
María Briz, quien sirvió fielmente desde el primer día a Matilde, murió en 1885 durante una epidemia de cólera.
Matilde, conocida como Madre María Matilde del Sagrado Corazón Téllez Robles, murió en la casa matriz de la orden en España el 17 de diciembre de 1902 a causa de un derrame cerebral que había sufrido dos días antes. El Papa Juan Pablo II beatificó a Matilde en 2004. La fiesta de la Beata Matilde es el 17 de diciembre y es patrona de la orden que fundó.
Hoy, las hermanas de su orden sirven en naciones de Europa, América del Norte y América del Sur.