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Nora Verónica O’Brien nació en Ballinderry, cerca de Tuam, condado de Galway, Irlanda, el 17 de agosto de 1923, la segunda de ocho hijos. Nora tenía tres hermanas y cuatro hermanos.
Nora recibió su educación inicial en la escuela del convento Mercy en Tuam.
En febrero de 1943, Nora ingresó como postulante al convento de las Hermanas Misioneras del Santo Rosario en Killeshandra, condado de Cavan. En su profesión, en agosto de 1945, pasó a ser conocida como Hermana Mary Lucy.
Después de su profesión, la Hermana Lucía fue a Dublín para estudiar medicina en el University College y se convirtió en médica en 1952.
En 1953, la Hermana Lucía fue asignada a la nación de Nigeria, en África occidental. Durante los siguientes catorce años, la Hermana Lucía trabajó como hermana médica en varios hospitales de la misión. No sólo se dedicó a la medicina clínica y a la administración hospitalaria, sino que también se tomó el tiempo para ampliar sus conocimientos médicos. Por ejemplo, en 1959 se licenció en medicina e higiene tropicales.
En 1964, la Hermana Lucía, con otros colegas, abrió el Hospital St. Charles Borromeo en Onitsha, Nigeria, y se convirtió en superintendente médica allí.
Desafortunadamente, entre 1967 y 1970, una región de Nigeria que se autodenominaba República de Biafra entró en guerra con Nigeria. Como Onitsha era considerada la capital de Biafra, era bombardeada continuamente. El hospital se vio abrumado por refugiados y víctimas de ambos lados de la guerra. La guerra, junto con la hambruna, llevaron a Biafra a hacerse famosa en todo el mundo como símbolo de los estragos de la guerra y la pobreza. Era común ver carteles que mostraban a niños de la zona parecidos a esqueletos a causa de la desnutrición.
A causa de la guerra, la Hermana Lucía y otros trabajadores no nigerianos tuvieron que abandonar el país.
Después de dejar Nigeria, la Hermana Lucía aprovechó esta oportunidad para ir a Londres para continuar sus estudios en ginecología. En 1971, se convirtió en miembro del Real Colegio de Obstetras y Ginecólogos.
Desde Londres, la Hermana Lucía regresó nuevamente a África occidental, esta vez a Sierra Leona en 1976. Allí sirvió durante los siguientes cuatro años.
En Sierra Leona, trabajó en el Monze Mission Hospital, más tarde llamado Monze District Hospital. Además de su práctica clínica, la Hermana Lucía enseñó a cientos de otros médicos. La Hermana Lucía también dio fama nacional al hospital de Monze al convertirse en un centro de reparación de fístulas.
Después de su trabajo en Sierra Leona, la Hermana Lucía trabajó en Zambia, una nación en el centro-sur de África. Allí se hizo famosa por su trabajo con pacientes de SIDA y por compartir su experiencia con otros. Por ejemplo, la Hermana Lucía formó parte de muchos comités nacionales, como el comité asesor nacional sobre el SIDA.
Uno de los muchos dones de la Hermana Lucía incluyó el de atraer a otras personas para que apoyaran financieramente su trabajo. No sólo sus familiares y amigos apoyaron su trabajo, sino que también ayudaron varios grupos, como Rotary. La Hermana Lucía se jubiló oficialmente en 1999.
En 1998, el Real Colegio de Médicos de Irlanda la nombró miembro honorario y en 2004, el presidente de Zambia, Levy Mwanawasa, le otorgó la Orden de Servicio Distinguido, Primera División, por su servicio a las mujeres de Zambia.
Hermana Lucía murió en Lusaka, capital de Zambia, el 10 de abril de 2006.
En su misa fúnebre, se llevaron banderas de cuatro naciones en la procesión del ofertorio para representar las cuatro naciones a las que sirve la Hermana Lucía: Irlanda, Nigeria, Sierra Leona y Zambia.
