Anne-Thérèse Guérin nació el 2 de octubre de 1798 en Étables-sur-Mer, en Bretaña, Francia. Su padre, Laurent Guérin, era un oficial naval bajo el mando de Napoleón Bonaparte, y su madre, Isabelle Lefevre Guérin, era ama de casa. Aunque nacieron cuatro hijos en la familia, los dos varones murieron siendo niños, dejando solo a Anne-Thérèse y a su hermana menor, Marie-Jeanne, para vivir hasta la edad adulta.
Cuando tenía trece años, unos bandidos robaron y mataron al padre de Anne-Thérèse cuando se dirigía a casa para visitar a su familia. El dolor de Isabelle era abrumador. Ya había perdido a dos hijos, y ahora había perdido a su marido. Durante los años siguientes, la depresión de Isabelle fue tan grave, que no pudo desempeñarse adecuadamente como madre y ama de casa. Por lo tanto, Anne-Thérèse se hizo cargo de muchas de las tareas anteriores de su madre, cuidando no solo de su hermana menor, sino también de su madre, la casa y el jardín de la familia.
Cuando su hermana menor tuvo la edad suficiente para cuidar de sí misma y de su madre, Anne-Thérèse ganó dinero para la familia cosiendo y trabajando en una fábrica. Las experiencias de Anne-Thérèse al frente de una familia, y generando dinero para mantenerla algún día le resultarían muy útiles a ella y a su comunidad religiosa.
Cuando tenía veinte años, Anne-Thérèse pidió permiso a su madre para ingresar en una orden religiosa, pero su madre todavía estaba demasiado deprimida para aceptar. Sin embargo, cinco años después, Isabelle le dio su bendición.
El 18 de agosto de 1823, Anne-Thérèse ingresó en las Hermanas de la Provincia de Ruillé-sur-Loir y recibió el nombre de Hermana San Théodore. Hizo sus primeros votos el 8 de septiembre de 1825 y sus votos finales opcionales el 5 de septiembre de 1831. (Los biógrafos, incluida la Santa Sede, a menudo la llaman Teodora en lugar de Teodore para evitar la confusión de género).
En sus primeros años como hermana religiosa, la Hermana Teodora enseñó en la escuela. Sin embargo, también tenía interés en ayudar a los enfermos. De hecho, estudió medicina y conceptos básicos de salud con un médico. Este amor por los medicamentos se manifestaría en su vida posterior como misionera en los Estados Unidos, donde fundó farmacias, así como escuelas y orfanatos. El 15 de julio de 1840, la Hermana Teodora dirigió a otros cinco miembros de su orden para convertirse en misioneros extranjeros en los Estados Unidos. Después de un largo viaje por mar desde Francia, las hermanas llegaron el 22 de octubre de 1840 a la remota aldea de Saint Mary-of-the-Woods en el estado de Indiana. Esta era parte de lo que entonces se conocía como la Diócesis de Vincennes, y aquí es donde establecieron su sede misional.
La Madre Teodora y sus compañeras se pusieron a trabajar de inmediato. En julio de 1841, menos de un año después de llegar a Indiana, establecieron una academia para mujeres jóvenes. Esta academia, conocida hoy como Saint-Mary-of-the-Woods College, prepara a hombres y mujeres en muchos campos a nivel de licenciatura, maestría, y doctorado.
A pesar de los diversos problemas que tuvieron que resolver, las hermanas no permitieron que los obstáculos se interpusieran en su camino para lograr sus objetivos. Pronto, la Madre Teodora y las otras Hermanas establecieron escuelas católicas en muchas ciudades de Indiana y algunas en Illinois. El grupo también abrió orfanatos para niños, y la Madre Teodora fundó farmacias para los pobres.
Aunque la Madre Teodora y su grupo de Hermanas comenzaron como miembros de las Hermanas de la Providencia de Ruillé-sur-Loir, el 22 de octubre de 1840, la Madre Teodora y su grupo fundaron una nueva orden religiosa conocida como las Hermanas de la Providencia de Saint-Mary-of-the-Woods.
La Madre Teodora murió el 14 de mayo de 1856, en la casa madre que había fundado en Saint Mary-of-the-Woods, Indiana.
La Madre Teodora fue canonizada el 15 de octubre de 2006. La festividad de San Teodoro Guérin se celebra el 3 de octubre. Es una santa patrona del Estado de Indiana, de la Diócesis Católica Romana de Lafayette en Indiana, y de la ciudad de Indianápolis.