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Vincent Joseph McCauley nació el 8 de marzo de 1906 en Council Bluffs, Iowa, Estados Unidos, el mayor de seis hijos. Su padre, Charles, era jefe de telecomunicaciones de American Telephone & Telegraph (AT&T) en Omaha, Nebraska, y su madre, Mary Wickman, era ama de casa.
La familia de Vincent era devotamente católica y participaba activamente en su parroquia, San Francisco Javier, en Council Bluffs. Además de rezar el rosario a diario, ambos padres eran miembros activos de diversos grupos, como círculos de oración, gremios de altar y los Caballeros de Colón.
Tras graduarse de la Escuela Preparatoria de Creighton en 1924, Vincent ingresó en la Universidad de Creighton, pero la abandonó en 1924 para ingresar en la Congregación de la Santa Cruz. Tras su año de noviciado, Vincent emitió sus primeros votos el 2 de julio de 1926 y sus votos perpetuos el 2 de julio de 1929. Se graduó de la Universidad de Notre Dame en South Bend, Indiana, en junio de 1930 y asistió al Seminario de la Misión Extranjera en Washington, D.C. Fue ordenado sacerdote de la Santa Cruz el 24 de junio de 1934.
Debido a la Gran Depresión que azotó Estados Unidos, no había fondos suficientes para enviar al Padre Vincent al extranjero. Por ello, enseñó en el seminario de la Santa Cruz en North Dartmouth, Massachusetts, y fue responsable de supervisar su traslado a Easton, Massachusetts, en 1935.
Finalmente, en 1936, el sueño del P. McCauley de convertirse en misionero extranjero se hizo realidad al ser asignado a Bengala Oriental, una zona que hoy en día constituye en su mayor parte Bangladesh. Hasta 1944, desempeñó diversos cargos, como profesor y administrador del seminario. Desafortunadamente, su salud se mantuvo frágil debido a recaídas de malaria y otras enfermedades tropicales. Por lo tanto, fue enviado de regreso a Estados Unidos para recuperarse.
Durante su estancia en Estados Unidos, el P. Vincent sirvió durante seis años en el Seminario de Misiones Extranjeras en Washington, y en 1952 se convirtió en procurador de las misiones de su orden. Durante este período, el P. Vincent recibió su primer tratamiento en la Clínica Mayo para un cáncer de piel. Al momento de su muerte, se había sometido a más de 50 cirugías de cáncer de piel.
De 1958 a 1961, el P. Vincent sirvió en Uganda, una nación de África Oriental. Primero, él y otros misioneros fundaron varias iglesias y otras instituciones. Luego, en 1961, el Vaticano lo nombró obispo fundador de una nueva diócesis, la Diócesis de Fort Portal, donde sirvió de 1961 a 1972.
El padre McCauley tuvo el honor de participar en las cuatro sesiones del Concilio Vaticano II. Inspirado por las ideas innovadoras del Concilio, se propuso impulsar al clero local y luchó por los refugiados que llegaban de países devastados por la guerra como Ruanda, la República Democrática del Congo y Sudán. Invitó a misioneros de diversas comunidades religiosas a unirse a los nuevos esfuerzos diocesanos y animó a las religiosas a emprender nuevos ministerios. Además, el nuevo obispo fue un gran promotor del ministerio laico que emanaba del bautismo y fomentó las relaciones ecuménicas con otros cristianos. Realizó toda su labor a pesar de padecer en ocasiones malaria, varices crónicas y flebitis.
A nivel regional, el obispo McCauley ayudó a fundar la Asociación de Conferencias Episcopales Miembros de África Oriental (AMECEA), de la que se convirtió en su primer presidente. Con el tiempo, también fundó el Instituto Pastoral Gaba para la formación de catequistas.
El obispo McCauley falleció el 1 de noviembre de 1982, Día de Todos los Santos, y fue enterrado en el cementerio de la Santa Cruz en Notre Dame, Indiana. Fue proclamado “Siervo de Dios” en agosto de 2006, cuando se presentó su causa de canonización. Hoy, la Diócesis de Fort Portal continúa explorando su vida para el siguiente paso en el proceso de canonización.
