María Rosa Zorza nació el 9 de octubre de 1943 en Palosco, Italia, la menor de siete hermanos. Debido a que su madre murió cuando María Rosa tenía sólo dos años, su abuela materna la crió.
Ya desde temprana edad María Rosa se sintió llamada a la vida religiosa. Cuando tenía casi 23 años ingresó en la Congregación de las Hermanas de los Pobres del Instituto Palazzolo, que no debe confundirse con las Hermanitas de los Pobres. En la vida religiosa era conocida como Hna. Vitarosa.
Después de estudiar enfermería en Milán, tenía un gran deseo de cuidar a niños pobres en un país africano. Finalmente, el 20 de octubre de 1982, fue enviada a Kikwit, la ciudad más grande de la provincia de Kwilu en la República Democrática del Congo. Allí, trabajó en el hospital civil.
Sin embargo, mientras estaba en esa zona, se produjo una epidemia de Ébola. Mientras otros a su alrededor enfermaban y morían, Hna. Vitarosa parecía estar bien. De hecho, estaba ocupada como siempre, ayudando a los afectados por la enfermedad mortal. Cuando alguien le preguntó si tenía miedo, ella respondió: “¿Miedo de qué?”. A menudo cantaba una canción de Kinshasa: “Si Jesucristo te llama a la iglesia, acepta servirle con todo tu corazón”.
La hermana Vitarosa finalmente entró en contacto con el ébola y murió el 28 de mayo de 1995.
El 21 de marzo de 2021, el Papa Francisco declaró Venerable a Hna. Vitarosa. Junto a ella, el Papa declaró “Venerables” a otras cinco Hermanas de los Pobres del Instituto Palazzolo: las hermanas: Annalvira; Danielángela; Floralba; Clarangela; y Dinorosa.