Mariana Allsopp González-Manrique nació el 24 de noviembre de 1854, Tepic, capital del Estado de Nayarit, México. Su padre era un diplomático inglés y su madre era española.
En 1862, cuando tenía ocho años, murió la madre de Mariana. Una niñera cuidó a Mariana y sus cuatro hermanos hasta 1864, cuando su padre envió a los niños a España para que los cuidara la familia de su madre.
Debido a las conexiones y la riqueza de la familia, Mariana tuvo una excelente educación en España y conoció los estilos de vida de los ricos de la sociedad. Mariana, sin embargo, no se sintió atraída por las riquezas materiales que podría haber tenido. Más bien, se centró más en la espiritualidad y en ponerla en práctica sirviendo a los necesitados.
En 1882, Mariana conoció a un sacerdote en Madrid llamado Francisco de Asís Méndez Casariego (ahora Venerable), y este encuentro ayudaría a Mariana a plasmar en acciones concretas su deseo de ayudar a los demás. El padre Méndez soñaba con fundar una comunidad religiosa para ayudar a las prostitutas a dejar atrás esa vida. Cuando Mariana se enteró del sueño del sacerdote, sintió que esto era lo que Dios la llamaba a hacer con su vida.
Después de una planificación conjunta, Mariana y el padre Francisco de Asís fundaron una comunidad religiosa de hermanas el 2 de febrero de 1885 llamada Hermanas de la Santísima Trinidad. El Obispo de Madrid aprobó los estatutos de la congregación en 1888. Mariana tomó el nombre de Sor Mariana de la Santísima Trinidad en la vida religiosa.
Las Hermanas comenzaron en una casa de las afueras de Madrid, acogiendo a mujeres que querían dejar la prostitución por una nueva forma de vida. En la casa, las Hermanas brindaron a sus invitados la oportunidad de planchar, coser y bordar. Sin embargo, el ministerio se volvió tan popular que los vecinos comenzaron a quejarse de haber conocido prostitutas en su vecindario. Con el tiempo, el grupo compró cada vez más casas.
Hermana Mariana, junto con otras 73 Hermanas Trinitarias, hicieron su profesión perpetua. A partir de ese momento, el pedido se expandió a México y Argentina. Como su líder, Mariana pasó a ser conocida como Madre Mariana.
La Madre Mariana falleció en Madrid el 15 de marzo de 1933. Sus restos descansan junto al cofundador de la orden, el Venerable Francisco de Asís Méndez Casariego. El 21 de mayo de 2022, el Papa Francisco otorgó el título de Venerable a Mariana.