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Savina Petrilli nació en Siena, Gran Ducado de Toscana, el 29 de agosto de 1851, segunda hija de Celso Petrilli y Matilde Venturini. Su hermana mayor se llamaba Emilia.
A los 10 años, Savina leyó la historia de Santa Catalina de Siena y desarrolló una profunda devoción por ella, que la acompañó toda su vida.
A los 15 años, ingresó en las Hijas de María, una congregación laica femenina con una especial devoción a la Virgen María. Con el tiempo, llegó a ser presidenta del grupo.
En 1868, a los 17 años, Savina hizo un voto privado de permanecer virgen toda su vida. Un año después, tuvo una audiencia privada con el Papa Pío IX. Al enterarse de que Savina era de Siena, le sugirió que fundara una nueva congregación religiosa dedicada a Santa Catalina de Siena. Savina tomó en serio el consejo del Papa, y se lo comunicó a su hermana Emilia, que se encontraba en su lecho de muerte. El 15 de agosto de 1873, Savina y otras cinco mujeres profesaron como religiosas en la pequeña capilla de la casa familiar de Savina. El arzobispo de Siena, Enrico Bindi, estuvo presente en la ceremonia y aprobó la nueva congregación, que se denominó Hermanas de los Pobres de Santa Catalina de Siena. Por lo tanto, el 15 de agosto de 1873 se considera la fecha de la fundación de la orden.
La nueva congregación obtuvo una casa para vivir en comunidad, y se mudó allí el 7 de septiembre de 1874. En 1881, las Hermanas fundaron una nueva casa en Onano, en la provincia de Viterbo, y en 1903, se convirtieron en una orden internacional al enviar a algunas hermanas como misioneras a Brasil. Todo el proceso de aprobación papal de la orden tuvo lugar el 17 de junio de 1906, durante el pontificado de San Pío X.
La Hermana Savina Petrilli falleció de cáncer el 18 de abril de 1923. El Papa San Juan Pablo II la beatificó el 24 de abril de 1988. La fiesta de la Beata Savina Petrilli se celebra el 18 de abril.
Para el año 2025, las Hermanas de los Pobres de Santa Catalina de Siena estaban presentes en países de África, Asia, Europa, América del Norte, y América del Sur. S us ministerios abarcan la educación, la salud, el trabajo social, la pastoral parroquial, y el cuidado de niños abandonados.
